《21世纪议程》着重阐明了人类在环境保护与可持续发展之间必须做出的抉择和行动方案，并对全球环境合作及建立新的伙伴关系提出了原则性意见。共分社会和经济方面、促进发展的资源保护及管理、加强主要团体的作用、实施手段4篇，包括40章118个方案领域，每个方案领域都有行动依据、行动目标、活动计划、实施手段等具体内容。

《21世纪议程》首先阐明了要解决全球的环境与可持续发展问题，必须建立一种新的全球伙伴关系，实现一个更有效率的、公平的世界经济新秩序。在国际经济合作方面强调：①经济增长、社会发展和消除贫困是发展中国家的优先解决事项，这些优先解决事项本身是实现国家和全球可持续发展目标及能力建设的不可缺少的条件之一，国际社会和发达国家应特别关注发展中国家的发展问题并提供相应的援助和支持。②通过贸易自由化促进可持续发展。③向发展中国家提供额外的足够的财政资源，并解决发展中国家特别是贫困国家的债务问题，以支持发展中国家实施《21世纪议程》，向可持续发展方向转变。④鉴于科学水平在处理环境与发展问题方面正发挥越来越大的作用，因此有必要增进和加强发展中国家的科学能力和潜在能力建设。⑤加强商业和工业在环境保护方面的作用。