起源于文艺复兴时期一些演出所用到的飞人器。早期飞人器主要是由不同直径的同轴卷筒、滑行器、滑轮、绳索等组成，通过多人配合拉动来实现不同的飞行轨迹。现在的飞行器则是由计算机控制系统、卷扬装置、滑轮组及配件、钢丝绳及配件、吊点装置等组成。其工作原理是通过驱动电机带动卷筒以一定的速度收放钢丝绳，使吊点在空间中移动呈现出飞行效果，其飞行轨迹和飞行速度由计算机控制电机转动来实现。

演出飞行器主要服务于演出中的戏剧奇景、奇幻情形、特殊出场方式以及杂技等，可以在演出中让演员、布景或者道具等以一种空中飞行的方式出现来完成或配合演出。目前演出中所用到的飞行器大致分为3类：升降旋转飞行器、三维飞行器，以及为演出需求单独设计的特殊飞行轨迹飞行器。其中，三维飞行器具备更强的演出适应性，在吊点飞行轨迹上已经可以替代升降旋转飞行器，成为目前演出飞行器主要的发展趋势。