液化天然气罐车按运输方式可以分为公路液化天然气罐车和铁路液化天然气罐车。公路液化天然气罐车又称液化天然气槽车。公路罐车又分整体式罐车、半挂式罐车和拖车。整体式罐车即罐体和车头完全固定安装，没有分离的功能。而半挂式罐车和拖车可以在需要时将牵引车头和罐体分离，使牵引车更具机动性，半挂式罐车更常用（见表）。

液化天然气半挂车由罐体、底盘、支腿、管路系统、操作箱和牵引销等组成。罐体是由一个碳钢真空外筒和一个与其同心的奥氏体不锈钢制内筒组成，内外筒之间采用真空多层绝热。罐体后部设置有操作箱，操作阀门和仪表一般都布置在操作室中。为保证罐体能稳定安全地储存与运输低温液体，罐体设置有多重安全装置和仪表。