根据水下垂直连接器安装的方向，可以分为垂直连接器和水平连接器。根据水下连接器形式的差异，水下连接器主要可分为套筒连接器和紧固连接器。套筒连接器主要由两个配合毂组成，即入扣毂（内接毂）和接收毂（外接毂），用于支撑套筒、执行器环、锁紧弹簧和液压缸。金属密封措施需要保持在入扣毂中，通过机械调整维持位置。

套筒连接器的主要操作过程包括：①入扣。采用冲程工具使两个毂接触。②通过套筒锁定。向缸筒施加液压，缸筒将压力传递到执行器环，执行器环轴向移动，驱使套筒径向内移。③通过锁紧弹簧维持闭合。套筒连接器的典型尺寸范围为7.62～91.44厘米，额定压力为900帕，已广泛应用于深水开发。

紧固连接器主要由一个夹持组合、一个密封板和两个配合毂组成。夹持组合可以是双螺旋或单螺旋千斤顶，两个配合毂焊接在管端，通过两毂上的管卡施加径向作用力，使两毂配合并设紧密封环。紧固连接器的尺寸范围较广，压力可高达5000帕，结构稳健，可靠性高，是重大深水油气田的主要连接器。

这两种形式的连接器均分为水平连接和垂直连接，应用比较广泛的为水下垂直连接器，其安装方式和安装工具都相对简单。水下连接器分为公接头和母接头，其中公接头通常位于水下采油树和水下管汇上，母接头位于跨接管上。水下垂直连接器连接时，由吊装工具吊住跨接管，将母接头放置在公接头上方，通过连接器安装工具，缓慢地下放母接头，实现水下设备之间的快速连接。