发动机总装需满足火箭总体对发动机结构质量、外廓尺寸、与箭体对接固定及推力传递与控制方式等方面的要求，以达到发动机性能最优、使用维护简便、环境适应性优良。

评价发动机总装合理性的主要原则有：整体布局简洁、美观、结构紧凑、开敞，质量分布、固定连接合理等。

依据发动机实现摇摆功能的方式，将发动机总装分为泵前摆和泵后摆。发动机主要组件固定在机架上，通过摇摆推力室实现推力矢量控制的称为泵后摆；发动机主要组合件固定在推力室上，通过摇摆整个发动机实现推力矢量控制的称为泵前摆。泵后摆发动机只摆动推力室，摇摆质量和转动惯量相对较小，在相同的箭体空间内可以布置多台发动机，如RD-170、RD-180、RD-191、Merlin1D系列火箭发动机都采用了泵后摆方案，中国研制的1250千牛、3600千牛、4800千牛发动机均为泵后摆发动机。