自动器的分类方法很多， 最常见的是按用途和功能分类，如液氧主阀、燃料主阀、加注阀、充气阀、隔离阀、起动阀、断流阀、单向阀、安全阀、调节阀、气体减压器、压力调节器、混合比调节器和流量调节器等；也有按驱动能源分类，如电磁阀、电动气阀、电爆阀等。

自动器的功能与液体火箭发动机采用的推进剂种类、系统循环方案、系统起动和工作程序等密切相关。自动器在液体火箭发动机中的主要作用，是通过供给或切断推进剂组元流量、改变液气路的压降、维持其出口给定的压力值、保证规定的推进剂流量或按一定的规律改变推进剂流量、控制操纵气体或吹除气体流动，保障发动机过渡过程（起动、关机、从一个状态向另一个状态的过渡）、调节过程和其他过程的顺利进行。自动器操纵能源可以是压缩气体、电能、化学能源（火药、复合燃料等）、弹簧力、推进剂组元或燃气自身的压力能等。自动器的结构取决于其应完成的任务，设计时主要考虑因素包括控制流体种类、压力、流体流动的速度、流体的温度、动态性能、密封要求控制精度、动作次数、驱动能源等，此外还应考虑工作的力热环境、贮存寿命等。

液氧主阀结构图