地形匹配制导系统主要由雷达高度表、气压高度表、相关处理机和控制系统等组成。

根据地形匹配算法，地形匹配制导系统分为TERCOM系统和SITAN系统等经典地形匹配系统。①TERCOM系统基于地形相关的匹配算法，以地形的标高剖面图为基础确定载体位置，可以快速、准确地搜索出匹配位置。TERCOM系统通过导弹飞越特定地区（匹配区）采集的实时地形剖面数据（实时图），与预先存储的地形数据（基准图）间的相关程度，来获取导弹的位置信息，以此为依据来修正惯导系统的误差。②SITAN系统基于特征相关的匹配算法，采用递推的扩展卡尔曼滤波技术，具有更好的实时性。

地形匹配制导系统具有自主式、抗干扰、全天候的特点，但对地形要求严格。

地形匹配制导系统受到广泛重视并已成功应用于航空导航、导弹制导等领域。美国E系统公司于20世纪70年代研制了TERCOM系统，基于此系统，美国麦道飞机公司研制了机动地形相关系统（MTCS），英国宇航公司研制了地形剖面匹配系统（TERPROM），法国萨吉姆公司研制了地形剖面匹配导航系统，等等。地形匹配制导系统朝着更高精度、更智能的方向发展，是军事导航制导领域的重要内容。

地形匹配制导系统