可见光导引头主要由头罩、可见光镜头、成像探测器、图像跟踪器等组成。可分为全自动可见光导引头、人工装定可见光导引头和捕控指令可见光导引头。

可见光导引头成本低、体积小、可靠性高、抗干扰性能好。可见光图像具有光谱信息丰富、分辨率高、动态范围大等优点，存在的缺陷是在夜视和低能见度的条件下，成像效能受到较大局限。地面目标的背景通常比较复杂，可见光成像可以获得分辨率较高的地面目标图像，但是烟、雾、光照对其成像质量影响较大，对目标和背景的温度差异不敏感

可见光制导系统的出现可以追溯到第二次世界大战时期，一直延续至今，成为近、中、远程战术导弹的一大流派。美国采用可见光制导的导弹典型代表是AGM-142猛禽（Raptor）系列中程空地导弹，主要装备B-52轰炸机，用以提高轰炸机的生存能力和轰炸精度。其控制方式采用人在回路设计，即由飞行员进行目标搜索和锁定，并引导导弹最终命中目标。在巡航导弹方面，美国拥有BGM-109战斧（Tomahawk）巡航导弹。其可以实现全天候、水下/舰上发射；主要攻击陆地目标。其主要采用GPS、改进的光学数字式景象匹配区域相关制导系统，或者采用INS和地形轮廓匹配的雷达制系统，其从1981年投入使用以来，不断改进、更新并使用至今，是美国海军的主要对地面精确打击武器。俄罗斯较成熟并得到广泛使用的可见光制导导弹是Kh-59系列空地导弹，其主要攻击大型地面固定目标，具有较高的命中精度，其改进型Kh-59ME主要用来装备先进的Su-30MKK战斗机。