红外跟踪技术由目标光学位标器、角误差信号产生和处理电路、跟踪回路和随动机构组成。可分为红外点源非成像跟踪和成像跟踪技术。

红外跟踪的精度上限由光学衍射限决定，由于光波波长远小于无线电波，因此红外跟踪可达到跟踪雷达无法比拟的高精度。红外跟踪器常通过编小瞬时视场来提高其探测灵敏度。

红外跟踪技术的发展主要包括红外图像的预处理技术和跟踪算法的发展。红外图像的预处理技术的目的在于抑制背景杂波的干扰，并提高图像信噪比。红外图像预处理按信号形式可分类为基于空域的算法、基于时域的算法以及基于变换域的算法。红外图像的目标跟踪算法通常分为基于图像滤波的算法和基于目标模型匹配的跟踪算法。