一般由雷达高度表、气压高度表、数字计算机、地形数据存储器等组成。

根据雷达高度表的工作方式，可以分为调频式和脉冲式。①脉冲式是指导弹飞越地形匹配区时，测高雷达间歇发射脉冲周期信号，测量出导弹下方地形的一列高程数据（这一列高程数据称为一个测量地形剖面）。利用计算机技术和模式识别方法，将测量地形剖面与预先存储在计算机中的基准地形剖面，进行相关匹配，找出最佳匹配的基准地形剖面并计算出导弹的位置与偏离误差，形成导引信号，使导弹准确地按预定路线导向目标。②调频式则是指测高雷达发射频率呈周期性变化的信号，测量出导弹下方地形的一列高程数据的工作方式。

地形匹配制导具有精度高，不受季节、气候和光照等条件的影响的优点，是一种可靠性高、全天候工作的制导方式，在恶劣的天气和夜间都可以正常使用。它的缺点是只能在地形起伏比较明显的路线上才能起作用，在平坦地区或水面上飞行时不能使用。对于远程飞行来说，要存储的信息量太大，数据相关处理的工作量也很大，弹上计算机难以满足要求。所以地形匹配制导通常与惯性制导相配合，全程飞行用惯性制导，在预定的若干个飞行段，用地形匹配制导修正惯性制导的误差。地形匹配制导常用于弹道导弹的末制导和远程对地巡航导弹在特定地域修正惯性制导系统的积累误差。

地形匹配制导技术的出现促成了一批新型战略巡航导弹的诞生，美国的“战斧”系列巡航导弹是成功应用地形匹配制导技术的典范，发挥了巨大威力。应用这一技术的还有美国的AGM-86空射巡航导弹、AGM-129先进巡航导弹、苏联的SS-N-21潜射巡航导弹、SSC-X-4陆射巡航导弹等等。地形匹配制导技术在航空领域应用广泛，作为一项前沿技术正在应用于水下运载体的海底地形匹配定位中。

地形匹配制导原理示意图