它主要有纯追踪法、常值前置角追踪法、平行接近法和比例导引法等。建立在现代控制理论和对策理论上的制导规律称为现代制导规律，主要有最优制导律、微分对策制导律、变结构制导律、模糊制导律以及神经网络制导律等。
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引导飞行器至目标点或与目标相遇的算法规则。建立在早期概念上的制导规律通常称为古典制导规律。
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