胶体微推力器属于静电式推力器，由发射机、引出极、推进剂贮箱、绝缘部件、电连接器等组成。发射机一般为顶部带有尖端的微管道，接高电势。推进剂在微管道中。正对微管道口有引出极，接低电势，推进剂在电场的作用下向管口外伸出，形成一个锥形，称为泰勒锥。电压达到一定程度的时，锥顶的推进剂形成射流，向引出极方向喷射出去，射流由带正电的带电粒子组成，直径约在几十个纳米。射流通过引出极后，继续在引出极和加速极之间被加速，从推进器出口喷出。胶体微推力器设置有中和器。中和器发射电子对喷出的带正电粒子进行中和。

推进剂一般采用饱和蒸气压较低的离子液体或甘油等。胶体微推力器适合于对微卫星、纳卫星等微小卫星的控制。

胶体微推力器结构原理图