线加速度计的输出信号由检测质量相对壳体的运动产生，或由恢复检测质量到相对壳体零位位置的力或力矩产生。

当导航计算中转换到惯性坐标系，线加速度计的输出必须补偿向心加速度、角加速度和重力的影响。

线加速度计主要由检测质量、力再平衡系统（弹簧）、信号传感器（电位计）、阻尼装置、支承、壳体等部分组成（见图）。其基本工作原理是基于运动物体加速度与作用在检测质量上的惯性力成比例，而此惯性力由力再平衡系统所产生的再平衡力来平衡，并由信号传感器（或经放大）输出与加速度成比例的电信号。

线加速度计按检测质量的运动方式分类，可分为摆式加速度计和轴线式加速度计、磁悬浮加速度计、静电加速度计、挠性加速度计、气浮加速度计和液浮加速度计。此外，还有利用陀螺进动特性制成的摆式积分陀螺加速度计。

线加速度计的分辨率已达到10^-7g～10^-9g，测量精度可高达10^-6g～10^-7g，以液浮陀螺摆式加速度计的精度最高。

加速度计示意图