受迫绕飞指随着探测器与小天体之间的距离不断减小，小天体的引力逐渐增强，从而探测器实现对小行星捕获的探测方式。

主动绕飞指在距离小行星较远的时候，使用类似三角形的方式对小行星进行绕飞探测，得到小行星的引力场模型、表面形貌和自转轴等信息。主动绕飞并不是探测器在中心天体引力作用下的绕飞，而是探测器和小行星在太阳引力作用下，由于相对运动而形成的绕飞。

定点悬停指探测器处于小行星和地球的连线上，利用小行星本身的自转来实现对其全貌观测的探测方式，这种方式适用于尺寸很小、引力极其微弱的小行星。

定点悬停

截至2018年底，世界上共有五颗探测器对小行星实现了伴飞探测，分别是近地小行星交会任务、隼鸟号、黎明号、欧西里斯-雷克斯号和隼鸟2号探测器。

近地小行星交会任务和黎明号探测器采用了受迫绕飞的方式：近地小行星交会探测器首先进入高度较高的近圆轨道（324千米/367千米轨道），再逐渐降轨至赤道附近的圆轨道（轨道半径35千米）对目标爱神星实现探测。黎明号使用类似的螺旋下降的方式，先下降至高度为4424千米的勘察轨道，利用载荷进行全球绘图，然后螺旋下降至高度为1474千米的高测绘轨道，继续获取更高分辨率的全球图像，然后继续下降至高度大约为374千米的低测绘轨道。

隼鸟号和隼鸟2号采用了定点悬停的方式：当逼近小行星50千米时，使用导航敏感器对小行星表面进行测距，然后通过自主导航，将探测器制导到停泊点，此处距小行星表面约20千米，停泊在小行星和地球连线上，利用小行星的自传开展探测。

欧西里斯-雷克斯号采用了主动绕飞+受迫绕飞的方式。其中一个阶段为在7千米轨道高度处飞掠目标小行星的北极、赤道、南极，对地形地貌进行详细勘探，从而优化形状模型。同时测量GM和引力场谐波系数，优化动力学模型。之后经过多次轨道转移，进入轨道高度为1千米的圆轨道，利用探测目标的引力实现受迫绕飞。