1982年，美国金融家G.L.肖斯塔克^[注]发表了《如何设计一个服务》的论文，首次将“服务”与“设计”相结合。在设计学科，美国霍林斯夫妇^[注]于1991年在著作《完全设计》中，首次提出“服务设计”（service design）一词；同年，德国科隆国际设计学院（KISD）将“服务设计”纳入课程引入设计教育。2001年，英国成立全球第一所服务设计公司Live/Work；2004年，德国B.马格^[注]教授发起了国际服务设计联盟（SDN）（于2008年正式成立，以促进服务设计从业者与研究者的交流）。

在中国，2012年清华大学王国胜组织成立了SDN北京，2016年桥中设计机构黄蔚成立了SDN上海，2018年光华设计基金会在北京举办了首届中国服务设计大会，陆续推广服务设计。2018年12月29日，商务部、财政部、海关总署发布了《服务外包产业重点发展领域指导目录（2018版）》，提出：“服务设计服务是以用户为中心、协同多方利益相关者，通过人员、环境、设施、信息等要素创新的综合集成，实现服务提供、流程、触点的系统创新，从而提升服务体验、效率和价值的设计活动。”2019年，胡飞等对上述定义进行了修正。