常见的挠性陀螺仪有细颈式和动力调谐式两种。细颈式由挠性杆连接转子和驱动轴，提供万向连接（图1），它主要由磁滞电动机、驱动轴、挠性接头、转子、信号传感器和力矩器等组成。动力调谐式由两对正交扭杆和内、外扭杆平衡环组成挠性接头来支撑转子和驱动轴提供万向连接（图2）。挠性陀螺仪属于二自由度陀螺仪。

图1 轴颈式挠性陀螺仪原理图

图2 动力调谐式陀螺仪原理图

若能适当选择挠性接头的结构参数及旋转频率，则能使动力效应产生的负弹性力矩抵消掉弹性扭杆的正弹性力矩而使转子处于无力矩作用的自由转子状态。为减小阻尼力矩，陀螺仪壳体内部应抽成真空。

挠性陀螺仪结构简单，零件少，加工容易，成本低，精度一般在0.01°/h左右，已广泛应用于航空、航天和航海的惯性导航系统。但由于挠性杆的结构特点，使陀螺仪在受冲击、振动的恶劣条件下的使用受到了限制。