静压液浮与静压气浮的原理相同，只是由静压液体代替了静压气体，结构上与静压气浮陀螺基本相同。由于需要液体静压力，在陀螺内部增加了液压泵（一般采用螺旋式压力泵），由泵将浮液压入静压轴承，来支撑浮子组件，流经轴承的液体又返回到泵里，形成循环，因此，静压液浮陀螺仪不需要外部的压力源。原理图如下图所示。

单自由度静压液浮陀螺原理图

采用的浮液通常为氟油（全氟三丁胺或甲乙醚等），要求黏度低，密度大，性能稳定，无腐蚀，温度系数小等。浮液黏度小，可以使泵的功耗降低，输出的压力大；另外，浮液产生的浮力可以抵消浮子的部分质量，因此，静压液浮陀螺可以承受较高的过载。

静压液浮陀螺仪由于采用液体润滑，干扰力矩小，陀螺仪精度可以达到0.01°/h～0.001°/h。

相对静压气浮陀螺仪而言，静压液浮陀螺仪需严格的密封和一定的温度控制。静压液浮陀螺在惯性平台上作为敏感元件得到应用。