自由陀螺仪的特点是自转轴相对惯性空间具有很高的定轴性,并可以指向惯性空间任意方向,当壳体绕自转轴以外的任何轴有角运动时,都会有输出信号。
工程上常用与它的内框架固连的坐标系来模拟惯性坐标系,以确定飞行器相对惯性空间的姿态。航空上用它作为测量飞机姿态的仪表;战术导弹用它模拟动态坐标,可以近似确定导弹相对地标的姿态角。提高自由陀螺仪精度的主要途径是精确地对框架进行平衡和减少框架轴上的摩擦。
质量中心与支撑中心重合,工作时陀螺内、外框架上不施加任何修正力矩的二自由度陀螺仪。
自由陀螺仪的特点是自转轴相对惯性空间具有很高的定轴性,并可以指向惯性空间任意方向,当壳体绕自转轴以外的任何轴有角运动时,都会有输出信号。
工程上常用与它的内框架固连的坐标系来模拟惯性坐标系,以确定飞行器相对惯性空间的姿态。航空上用它作为测量飞机姿态的仪表;战术导弹用它模拟动态坐标,可以近似确定导弹相对地标的姿态角。提高自由陀螺仪精度的主要途径是精确地对框架进行平衡和减少框架轴上的摩擦。