生于赫拉德茨-克拉洛韦。中学毕业后考入布拉格国立音乐专科学校学习，1947～1951年于国立艺术学院攻读戏剧导演专业。1967年起成为职业作家，其作品十分强调文学的社会作用，主要有诗集《墓碑》（1946）、《我们的世界就在这里》（1957），历史小说《桥上的圣徒》（1978）等。20世纪60年代中期，肖杜拉开始将注意力转向戏剧、广播剧和电视剧的创作，主要作品有取材于神话故事的《生与死》（1965），描写当代生活的《阿亚克斯》《步行的鸟》（1981）、《有匹马在屋顶上是可能的》（1981）等。60年代后半期，肖杜拉瞄准历史题材，他遵守“维持历史的忠实”这一创作原则，创作的历史剧并不拘泥于历史事件的自然进程和详细情节，而是注重对历史人物的把握和表现上，借助历史来反映现实。除此之外，肖杜拉也为电影写脚本，如电影《爱与敬的故事》等。肖杜拉还发表了许多游记和译作。