结构模态试验系统主要包括激励系统、测试系统与分析系统。激励系统由信号源、功率放大器和激振器三部分组成。常用的激励信号有正弦、随机、瞬态和周期等。常用的激励方法有电磁激励和锤击两种。此外，阶跃释放和环境激励（如路面及风浪激励）方法，在船舶、车辆等结构模态测试方面也是常用的手段。

结构在不同的边界条件下，其模态也不同。对于火箭而言，人们一般关心的是火箭在空中飞行状态及竖立在发射台状态下的振动特性，因此需要合理模拟和选择试验边界条件。火箭在空中飞行时，是不受任何边界约束的，即处于自由-自由边界状态。然而，在地面上完全像空中那样的边界是难以做到的，总是以某种形式支撑着火箭，于是，构成了模拟自由-自由边界的支撑系统。带有火箭的支撑系统的固有频率约为火箭结构最低弹性振动频率的1/5～1/10，即可认为满足自由-自由边界条件。火箭竖立在发射台上的状态，即为悬臂边界状态。在地面通常采用由铸块组合成的底部支座直接和地轨连接构成刚性连接结构来模拟火箭竖立状态悬臂边界条件。