美国于20世纪50年代开始进行弹道导弹防御体系建设,早期共研制了四代弹道导弹防御系统:①Nike-Zeus系统(1958~1961)。携带40万吨级当量的核弹头,在大气层上层拦截洲际弹道导弹的拦截导弹。②Nike-X系统(1961~1967)。针对Nike-Zeus系统只能进行高层拦截、拦截效率低等严重不足之处,将Nike-Zeus远程拦截导弹更换为“勇敢者”拦截导弹。Nike-X系统可进行高低两层拦截。③“哨兵”导弹防御系统(1967~1969)。“哨兵”系统的雷达和拦截导弹沿用Nile-Zues系统的成果,主要用于保护城市,暂不考虑有限的核威慑的保护。④“卫兵”导弹防御系统(1969~1976):取代“哨兵”系统,用于保护12个“民兵”弹道导弹发射阵地、战略空军司令部和华盛顿国家指挥当局。随着弹道导弹数量的增加和攻击能力的增强,为夺取战略优势,美国在全力发展进攻武器的同时,也在加紧发展现代弹道导弹防御系统。自80年代以来,美国为探索新的拦截机理,试验和开发了四项远程导弹动能杀伤拦截器计划:叠加寻的试验计划(HOE)、大气层外载入拦截器分系统计划(ERIS)、国家导弹防御计划(NMD)和地基中段防御计划(GMD)。1999年,美国国防部公布国家导弹防御计划,至此开始国家导弹防御系统的建设。
1953年,苏联第一设计局开始弹道导弹防御系统的研制工作,并先后研制了弹道导弹防御试验系统(A系统)、第一代莫斯科导弹防御系统(A-35系统)、第二代莫斯科导弹防御系统(A-135系统)和其他反导系统。①A系统(1956)。A系统的首要任务是对莫斯科导弹防御系统方案进行试验。1957年开始进行雷达、弹头和靶弹的调试,1958年进行拦截导弹B-1000的飞行试验,1961年首次成功拦截P-12弹道导弹,拦截导弹B-1000采用爆炸破片战斗部。②A-35系统(1960~1977)。采用核战斗部,制导雷达与指令引爆方法较A系统有较大提升,且具备一定的多目标能力和识别功能。③A-135系统(1969~1995)。预警探测系统为顿河-2H射击雷达站,1970年,经过竞争,选择四面体相控阵雷达方案;拦截武器为51T6“女怪”和53T6“小羚羊”,使用核/常规战斗部,具备高低两层导弹防御能力;导弹防御系统指挥计算站5K80位于顿河-2H雷达的地下室,可支持各种作战设备的准备,指挥射击雷达工作,进行目标分配,计算拦截作战参数,进行杀伤效果评估等。