维修保障车主要由底盘、车厢及配套设备组成。车厢内通常安装有检测设备、维修用设备和工具、工作台，以及被维修产品所需要的各种备件、物资等，维修人员乘坐在车厢内或驾驶室内。

根据装备维修保障要求，维修保障车一般可配置计算机、通信设备等，用于装备维修保障信息采集与记录；配置检测、标定设备等，用于故障检测与隔离，仪表、传感器的精度检测；配置各类维修设备、工具、消耗品等，用于故障件更换、保养、机械加工、电气焊接、切割、照明等；配置移动电站、液压油源、气泵等，用于应急供电、应急供液压油源、应急供气；配置绞盘、牵引杆等用于故障车辆牵引；有的还配置随车起重设备，用于吊装、道路清障、侧翻车辆扶正。

根据维修的故障类型，维修保障车可分为以机械类故障维修为主的机械维修车，以电子类故障维修为主的电子维修车，对机械类、电子类故障维修以及能够应急救援的综合维修保障车等。根据维修应用场景，维修保障车可分为对在野外发生的故障进行支援的应急救援车、野战维修车，紧随作战装备执行任务实施保障的伴随保障车，以携带维修备件、物资为主的器材输送车、备件携运车，具备多种功能的多功能维修保障车等。为提高维修质量、维修效率，降低维修保障人员操作难度，通用化、多功能、自动化、智能化已成为维修保障车的发展趋势。