战术打击武器是在第二次世界大战后迅速发展的。20世纪70年代末，北大西洋公约组织启动研制新型的战术战场导弹“联合战术导弹系统（JTACMS）”的计划。1985年，美国陆军为满足美国及其盟国实施纵深打击的需要，决定用现有的多管发射火箭系统发射常规导弹，由此开始了陆军战术导弹系统（ATACMS）的研制。ATACMS于1989年投产，并在90代初期提供战场使用。

随着科学技术的发展和各国军事实力的提升，人们对战术打击武器的性能需求越来越高，战术打击武器的攻击准确度、射程、速度、机动性等指标能力不断提升。1996年4月，俄罗斯根据通信情报部门提供的坐标，用“点”导弹（北约命名为SS-21“圣甲虫”)准确打击了车臣战争中的人员，展现了陆基战术导弹武器的打击精度和响应能力。1998年，美国等军事大国开始高速打击导弹（HISSM）的研制计划，其中空射型巡航导弹的射程约185～925千米，飞行速度约马赫数为4，可装备F-22“猛禽”战斗机；海射型巡航导弹射程约1300千米，飞行速度马赫数为6以上，可从美海军战舰的MK-41垂直发射系统和类似潜艇垂直发射系统发射。

为适应现代化作战的高节奏和强突防能力、大攻击范围以及精确打击能力的需要，战术打击武器在持续提升攻击准确度、射程、速度、机动性等性能指标的同时，还将向智能毁伤、智能突防、隐形化、高集成度等方向发展。

战术打击的对象一般包括指挥所、部队集结地、后勤供应基地等重要军事场所，坦克、飞机、舰船、雷达等军事技术装备，机场、港口、交通枢纽、桥梁及其他重要设施等敌方战役战术纵深的高价值目标。

战术打击武器是指进攻方为直接支援陆、海、空战场作战行动，对敌方战役战术纵深内重要目标进行密集火力突袭或对重点目标实施精确打击的导弹武器。按照发射基点，战术打击武器可分为地地、空地、舰地、舰舰武器；按照射程可分为近程、中程、远程武器；按照发射方式可分为冷发射、热发射方式的武器；按攻击目标用途可分为反坦克、反辐射、多用途导弹等；按动力系统（推进剂）可分为固体和液体对地打击导弹；按照飞行速度可分为亚声速、超声速等导弹；按弹道特点可分为巡航和弹道式战术导弹。弹体结构多采用单级形式，也有采用多级的。制导系统通常采用自主惯性制导或复合制导，其中复合制导方式包括惯性+地形匹配、惯性+雷达、红外、激光、电视、毫米波等。

战术打击的导弹一般由战斗部、导引头、动力装置、制导系统、电气系统及弹体等组成。战术打击导弹的战斗部多为常规装药，也可用核装药、化学战剂或生物战剂等。一般导弹可携带不同的战斗部，用于装备各军、兵种。

经过长达半个世纪的探索和新技术的广泛应用，战术打击武器性能不断提高，应用也越来越广泛。战术打击武器因其高效低费的特征，成为战场上重要的硬杀伤武器，也是现代高技术战争的主战武器之一。