防空体系与空袭作战是同步形成和发展的。第二次世界大战后，高空防御的第一代防空导弹武器研制成功后，地面防空能力大幅度提高。之后空袭飞机利用低空突防的新方式从防空导弹武器杀伤区下方进入进行空袭。防空方随之开发出了具有低空作战能力的第二代防空导弹，在20世纪60年代以后，应用第一代和第二代防空导弹，结合自动化指挥控制系统形成中高空、中低空配套的防空体系。这一阶段防空体系一般称为树状结构防空体系，主要是因为它的信息系统和指挥控制系统是自上而下逐级联网的。

20世纪80年代以后，空袭体系特别重视打击防空体系的指控和通信中心。为了提高防空体系指控中心和作战单元的可靠性，具备互联网结构的防空体系开始得到应用。美国首先以海军开展建设网络化防空体系，即防空体系的网络化中心战，并逐渐成为防空体系的建设主流。

防空体系由预警探测系统、指挥控制通信系统和防空武器3部分组成。预警探测系统是为获取防空所需要的空情、态势等信息的仪器和设备，如预警雷达、预警飞机、预警卫星等。指挥控制通信系统是对防空体系中各种装备实施一体化的管理和交战控制的软件和硬件的总称。指挥控制和通信系统再加上信息源系统被称为C3I系统，即指挥控制通信和情报系统。防空武器包括防空歼击（战斗）机、防空导弹武器系统、高炮、高射机枪、激光杀伤武器等多种防空兵器。防空导弹武器系统或以防空导弹武器系统为主组成的防空体系，也称防空导弹体系。

防空体系有多种分类方式。按指挥等级可分为战略级防空体系、战术级防空体系；按所保卫的目标特性可分为要地防空体系、区域防空体系、随行掩护防空体系；按照作战域可分为国土防空体系、海上防空体系、野战防空体系，这是最常见的分类方法。

保卫国家领土及领土范围内固定地面目标的防空体系。国土防空体系一般包括与敌对或潜在敌对国家的边界防空体系、保卫重要大城市（如首都）的防空体系和保卫重要点目标（如大型水坝、重要桥梁）的防空体系。

图1 国土防空体系中的FD-2000防空导弹武器系统

保卫海上舰队和舰艇的防空体系，包括舰队防空体系和单艘军舰的点防空体系。按照舰队离岸的远近，舰队防空体系可分为近海舰队防空体系和远海（远洋）舰队防空体系，两者的不同是近海舰队的远程防空和对敌作战的空中支援依赖于岸上起飞的飞机，而远海舰队的远程防空和空中支援须依赖于舰队编成中航空母舰上起飞的飞机。每艘舰艇装备防空兵器后，一般在短期内不再变更，海上防空体系的组成靠不同舰艇的搭配和相对位置的布局来解决。

图2 舰队防空体系中的宙斯盾防御系统

用于保卫野战部队的防空体系。在野战防空体系中包括前沿区域防空体系、遂行掩护防空体系、野战点防空体系等。前沿区域防空是在作战最前沿，作战部队分布区域内的防空，也是一个区域防空体系。随行掩护防空体系是掩护一个行军部队的防空体系。它所保卫的目标为线状目标。野战点防空体系用以保卫指挥所，后方医院、后勤补给基地等。各类野战防空体系的基本特点是阵地经常变换，重组频繁，因此要求体系组成尽可能简单，所有装备具有高的地面机动能力。