包括防空导弹和反导导弹。防空导弹是以空中各类军用飞机、直升机、巡航导弹等空气动力目标为拦截对象的一种防御性导弹；反导导弹是以弹道导弹、弹道导弹弹头等弹道式目标为拦截对象的一种防御性导弹。

在反导技术发展之前，通常用防空导弹代指以空中威胁目标为作战对象的防御性导弹。随着反导技术的发展，对空防御性导弹分类更加细化，出现了能够拦截敌方弹道导弹的反导导弹，因此用拦截弹作为防空导弹和反导导弹的总称，且多用拦截弹称呼反导导弹或具备一定反导功能的新型防空导弹。

在第二次世界大战末期，纳粹德国利用当时的火箭技术、空气动力学和电子技术，发展了两种亚声速防空导弹“龙胆草”和“蝴蝶”、两种超声速防空导弹“莱茵女儿”和“瀑布”，但都未装备使用。美国、英国、苏联等国也进行了防空导弹的研制。这一阶段称为防空导弹发展史的序幕。

从第二次世界大战结束到20世纪50年代末期是防空导弹发展的第一阶段。当时主要的空中威胁是中空和高空轰炸机。美国、苏联、英国等国相继研制了“奈基”-2、“黄铜骑士”“波马克”“警犬”、SA-2等防空导弹。这些导弹的射程为29～100多千米，“波马克”B型的射程达700千米；导弹的最大作战高度达30千米。导弹推进系统采用了液体火箭发动机、固体火箭发动机、液体火箭发动机和固体火箭发动机组合以及冲压发动机和固体火箭发动机组合等。制导控制系统采用了驾束制导、指令制导和半主动寻的制导。稳定控制系统为模拟式。这些防空导弹的共同缺点是笨重、机动性差、抗干扰能力低、地面设备庞大和使用维护复杂。

从20世纪60年代初期至70年代中期是防空导弹发展的第二阶段。由于防空导弹武器的发展，特别是雷达技术的发展，迫使空袭兵器采用低空超低空突防战略。电子技术、计算机技术、红外技术和激光技术等成就为防空导弹的发展打下了良好的基础。这一阶段研制出40多种导弹。其中具有代表性的为美国的“霍克”和“标准”防空导弹，苏联的SA-6防空导弹和SA-8防空导弹，英国的“长剑”和“海狼”防空导弹，法国的“响尾蛇”防空导弹、德国和法国联合研制的“罗兰特”防空导弹及瑞典的RBS-70防空导弹等。其发展重点是低空和超低空防空导弹，技术水平较第一阶段有明显提高。在推进系统方面淘汰了液体火箭发动机，主要使用固体火箭发动机、冲压发动机和固体火箭发动机组合及火箭-冲压复合推进系统。在制导控制系统方面，除无线电指令制导外，红外制导和激光制导等得到很大发展，并且由单一制导方式转向了复合制导，导弹的抗干扰能力有很大提高。由于非线性空气动力学的发展，导弹的气动布局有了新的突破，“标准”防空导弹采用了展弦比非常小的长脊鳍形弹翼。此外，防空导弹的快速反应技术、筒式热发射技术、自旋导弹技术以及自动化检测技术等均取得发展。在杀伤技术方面出现了破片聚焦战斗部和多效应战斗部，提高了导弹的杀伤效率。反导导弹技术也有一定的发展。例如，美国研制了“斯普林特”和“斯帕坦”反弹道导弹，苏联研制的SH-04和SH-08采用了高加速推进系统和高超音速飞行时具有良好空气动力性能的锥形体气动布局，使用核战斗部的中子流和冲击波摧毁目标。在大气层外的拦截弹“斯帕坦”和“SH-04”反导导弹具有反洲际弹道式导弹的能力，前者为三级导弹，后者为二级导弹，它们的末级都具有多次点火和大姿态调转机动的能力，并利用核战斗部的X射线摧毁目标。

70年代中期以后，美国的“爱国者”和苏联的S-300V等导弹武器特别引人注目。它们都具有反战术弹道导弹的能力。在空气动力方面采用了无翼式布局和大攻角技术；推进系统采用高能推进剂，弹上制导控制系统和稳定控制系统采用数字控制技术。S-300V导弹在可靠性方面达到了“10年不检测使用”水平。

由于保卫国土和领空安全的需要，拦截导弹在世界范围发展迅速，美国与苏联（俄罗斯）成为世界拦截导弹发展的代表。中国、法国、以色列等多国也建立了自己的拦截导弹工业体系。拦截导弹已成为各国防空反导的主要装备。

以色列发射的一枚拦截导弹

拦截弹一般有4种分类方法，每种分类方法均反映了导弹某一方面的特点。

可分为陆基拦截弹（通称地空导弹）、空基拦截弹（通称空空导弹）和水基拦截弹（含舰空导弹和潜空导弹）。

一般将空域划分为高空、中空、低空和超低空。空域划分标准各国不尽一样。例如，北约国家规定5000米以上称为高空；300～5000米称为中空；40～300米称为低空；40米以下称为超低空。中国规定100～1000米称为低空；5～100米称为超低空。根据空域划分可分为中高空拦截导弹、中低空拦截导弹和低空超低空拦截导弹。一般来说，每型导弹都会有1～2个主要的作战空域，兼顾其他空域。

可分为反飞机导弹和反导弹导弹等。此外还有多用途防空导弹，如反低空超低空目标和反坦克兼顾的防空导弹等。

一般可分为驾束制导导弹、指令制导导弹、自动寻的制导导弹和复合制导导弹等。

图1 指令制导导弹的组成

图2 寻的制导导弹的组成

图3 复合制导导弹的组成

拦截弹由弹体系统、推进系统、稳定控制系统、制导控制系统、引战系统和能源系统等组成。

主要用于承受空中飞行条件下和地面工作条件下的静载荷和动载荷。弹体系统一般由弹身、升力面和控制面组成。大多数导弹的固体火箭发动机壳体也是弹身的组成部分。

主要功能是产生推力，获得必要的加速度特性、速度特性和射程。在某些情况下，也可以用它来产生控制力和机动力。

主要功能是对导弹进行姿态或角速度稳定和根据制导系统发来的信号对导弹进行控制。稳定控制系统一般由角速度敏感元件（有时也采用角度敏感元件）、加速度敏感元件、校正网络和伺服机构等组成。

主要功能是按规定的制导律将导弹引向目标。制导控制系统一般由目标测量设备、导弹测量设备、数据处理和指令产生设备、指令传输设备等组成。前3种设备可能装在弹上，也可能装在地面或其他载体上。指令传输设备在指令制导时使用，它由设在地面或装在载体上的指令发射机和装在弹上的遥控应答机组成。

主要功能是在导弹和目标遭遇时选择最优时机有效地摧毁目标。一般由引信、战斗部和安全引爆装置组成。对于采用直接碰撞杀伤目标的反导拦截弹来说，由于不采用战斗部的毁伤途径，弹上没有引战系统。

主要功能是提供弹上设备和装置工作时所需要的电源、液压能源、气源或其他动力源。弹上能源通常以化学能形式或机械能形式贮存，前者包括电池和火药等，后者有高压空气和高压氮气等。

根据实时的目标速度、位置信息和导弹自身的速度、位置信息按适当的导引律，导引拦截弹飞行至目标附近。对于制导精度较低的导弹，在导弹与目标交会时会存在一定的脱靶量，因此需要采用战斗部作为毁伤方式，在导弹和目标的距离达到一定条件时，引战系统开始工作，在最佳时刻起爆战斗部，通过战斗部爆炸形成的破片和冲击波摧毁目标。对于制导精度较高的导弹，在导弹与目标交会时脱靶量很小以至于导弹与目标可以直接碰撞，则可通过导弹本体与目标的高速碰撞毁伤目标。拦截弹的制导精度指标并不是越高越好，对于制导精度指标的确定，需综合考虑要拦截的目标特性、导弹的使用环境、部队对导弹成本的承受能力等多方面因素。

随着空中威胁的不断升级和科学技术的飞速发展，拦截弹已将主要作战目标定位为战术弹道导弹、高性能飞机和精确制导武器，拦截空域上至稀薄大气层，下至近地表面，基本覆盖了进攻型飞行器的全部飞行高度。

自主化、智能化、模块化与标准化是拦截弹的发展方向。自主化是“发射后不管”，进一步释放地面雷达资源，提高整个武器系统的饱和对抗能力。智能化是利用导弹各种敏感器的信息和计算机软件，根据最优决策拦截目标，并对目标的状态变化和干扰信息做出智能反应。模块化和标准化可以提高导弹的整体性能，降低成本，缩短研制周期，提高导弹的可靠性和维修性。