挂弹车具有良好的机动性能，以适应载机和停机坪各种狭小空间环境的要求；能够多方位地调整导弹的姿态，将导弹举挂到飞机的导弹挂架上；具有一定的通用性，能适应多种飞机外挂物。按机动性分类，挂弹车可分为自行式和非自行式；按运挂方式分类，挂弹车可分为挂弹式和运挂一体式；按举升动力分类，挂弹车可分为人工手动式和动力驱动式；按举升结构分类，挂弹车可分为升降式和悬臂式。较为常用的是按机动性分类。

主要由底盘、六自由度调节机构、驱动及操控装置、托弹架等组成。底盘为自行式轮式，实现挂弹车的承载、行驶、转向和制动等功能，常采用液压轮边驱动方式，少量采用常规机械驱动；六自由度调节机构一般由举升机构、姿态调整机构等组成，实现导弹升降、横向偏摆、纵移、俯仰、滚动、回转等运动功能，升降机构常采用悬臂式；驱动及操控装置为举升和姿态调整提供驱动力及操作控制，常采用液压驱动方式；当挂装不同的外挂物时，可更换不同的托弹架以满足挂装要求。

自行式机动挂弹车在挂弹操作时，驾驶员将挂弹车行驶至挂弹位置，操作悬臂快速升降、左右摆动和托弹架回转。挂弹人员控制托弹架回转、前后俯仰、左右滚转、前后移动、悬臂慢速升降和左右摆动，使外挂机械接口对准挂架，将导弹挂装到位。

主要由底盘、举升机构、姿态调整机构、托弹盘、驱动及操纵装置、保险装置、附件等组成。底盘主要由车架、车轮、牵引杆、制动装置等组成；举升机构保证悬挂物在升降过程中保持一定的姿态，举升高度须满足飞机各悬挂点的要求，并考虑飞机承载前后的挂点高度极限尺寸变化及悬挂物直径，应能使托弹盘可靠地停留在举升范围内的任一高度，常采用叉剪式结构；姿态调整机构具有足够的调整自由度，用人力（或其他动力）可使悬挂物在车上的任意位置平移和绕三维空间转动；托弹盘用于导弹的支撑，其上一般设有限制活动面板平移和转动的制动机构；驱动及操纵装置为举升和/或姿态调整提供驱动力及操作控制，常采用液压驱动方式，有人工作用的液压系统也有动力驱动的液压系统；保险装置用于防止驱动及操纵装置失效，引起举升机构下坠。根据导弹等悬挂物和导弹挂架等悬挂装置的结构特点，在托弹盘上设有支撑附件。

非自行式挂弹车在挂弹操作时，先将挂弹车推到飞机挂点正下方，操作举升机构使导弹升起，然后操作姿态调整机构调整导弹滚转、俯仰、左右平移等位置，使外挂机械接口对准挂架，将导弹挂装到位。