用于导弹/火箭的测试、运输、装填、转载、供电、供气、加注、维修、保养等。地面保障车辆主要由车辆底盘、车厢及配套设备组成，既包括通用车辆，如起重机、卡车、消防车等，也包括各类专用车辆。专用车辆类型众多，功能用途与导弹/火箭武器系统的使用流程、特点密切相关，一般包括：①运输车，用于弹体/箭体整体或部分、地面设备等远距离运输，如箭体公路运输车、箭体铁路运输车、整流罩铁路运输车、航天器运输车（包括航天器公路运输车和航天器铁路运输车）、推进剂铁路运输车、导弹公路运输车、导弹铁路运输车、导弹发射车、铁路运输车等。一般配置有运输箱、温控设备、移动电站等，以保证运输过程中导弹/火箭的环境温度。②转载车，用于导弹转载，可将导弹整体或部分从一种设备转移到另一种设备，如将导弹从运输车转载至发射车，从停放支架车转载至运输车或发射车。一般配置有随车起重设备、运输箱等。③导弹装填车或导弹运输装填车，用于将导弹或导弹与发射筒/发射箱装填、吊装至导弹发射车/发射井，同时具备导弹运输功能，还有用于将空空、空地导弹举挂到飞机上的挂弹车。一般配置有随车起重设备、装填机构等。④维修保障车，用于导弹武器野战抢修、巡回修理和伴随修理，一般配置有测试设备、维修设备、工具、备件等。⑤电源车，用于野外供电、变电和配电，一般配置有移动电站等。

导弹/火箭系统是复杂系统，在使用、维修过程中需要各类辅助设备的保障，地面保障车辆机动、灵活，能够快速到位，适用于野战环境，是导弹/火箭系统地面设备不可或缺的部分，特别是在导弹武器领域得到广泛使用。为便于操作使用，多功能、自动化、智能化已成为地面保障车辆的发展趋势。