由发射基点、发射动力、发射姿态和发射工艺流程综合而成的发射方案。发射方式的分类方法很多。按系统的机动能力划分，可分为固定发射和机动发射；按发射动力来源划分，可分为自动力发射和外动力发射；按发射角度划分，可分为倾斜发射、垂直发射和水平发射。

将由固定发射点发射运载器或导弹的方式称为 固定发射。运载器固定发射一般为塔架发射，依托地面固定或活动的发射塔架进行发射，由发射塔架提供相应的地面组装、测试、加注和箭体支撑等功能。运载器分段或整体运输至发射塔架，通过组装或者起竖以及进行必要的测试、瞄准、推进剂加注等准备工作。做好发射的准备后，按照预定发射时间进行发射。大多数运载火箭均采用塔架发射方式，如美国的“宇宙神”5号运载火箭、欧洲的“阿里安”5号运载火箭、日本的H-2型运载火箭和中国的“长征”3号系列运载火箭。导弹固定发射可分为地面固定发射、半地下固定发射、地下固定发射和水下固定发射等。在固定发射中，发射点与目标点的距离、目标方位和发射点周围的重力场等均可准确测量，减少了导弹的定位和定向误差。它的优点是反应快，缺点是容易被发现、识别和攻击。较为常见的导弹固定发射为地下井固定发射，如美国的民兵Ⅲ导弹。

将利用运输工具和发射装置发射运载器或导弹并可适时改变发射点的方式称为 机动发射。运载器机动发射作为主流塔架发射的补充，包括车载机动发射、空中发射、海上发射和水下发射等。 车载机动发射是由发射车发射运载火箭的一种发射方式，多采用发射筒冷发射，如俄罗斯的“起跑”号火箭和中国的“长征”11号运载火箭。 空中发射用飞机将运载火箭运送到高空后，再将火箭释放，火箭在空中点火并飞向预定轨道，如美国的“飞马座”号空射火箭。海上发射采用浮动或者固定于海上的发射平台发射火箭，如俄罗斯的海射版“天顶”号运载火箭。水下发射主要是 潜艇发射。由潜艇发射运载火箭，如俄罗斯的“静海”号小型火箭。导弹机动发射是主流的导弹发射方式。由于固体燃料的广泛使用，在从近程到远程的各种导弹武器中，较多地采用了机动发射方式。由于活动设备能够装载导弹在空中、水下、水面和地面进行机动，所以机动发射系统可以减小被敌方侦查发现的概率，并可快速进入攻击位置，对敌方进行有效攻击；在完成攻击后，机动发射系统又可以快速撤离，提高了武器系统的生存能力。根据发射点的位置，机动发射又分为陆基发射、水基发射和空基发射。陆基机动发射包括公路机动发射、越野机动发射、掩体机动发射和铁路机动发射等；水基机动发射包括水面机动发射和水下机动发射等；空基机动发射包括航空飞行器发射和航天飞行器发射等。

将由导弹或火箭本身的动力装置（主发动机和助推器发动机）产生发射动力的方式为自动力发射，又称热发射。它是弹道导弹广泛采用的一种发射方式，也是应用最早、技术比较成熟的发射方式。根据发射点的位置，自动力发射可分为地下井自动力发射、潜艇自动力发射和地面自动力发射。

将借助导弹外部动力装置产生发射动力的方式称外动力发射，又称 弹力发射（ 弹射）、冷发射。导弹在外动力作用下加速，当飞离发射装置数十米时，导弹主发动机点火，然后导弹按预定程序飞行。按照外动力形式的方式，外动力发射使用的动力装置主要有压缩空气式、燃气式、燃气-蒸汽式、炮射式、自弹式、液压式、电磁式、投放式和组合式等类型。

将发射时导弹的纵轴线与水平面有夹角（大多数为10°～80°）的方式称 倾斜发射。它分为变射角发射和定射角发射两种。 变射角发射指发射装置起落部分的高低角和方向角是变化的，用于实现不同射程和弹道。 定射角发射指发射装置起落部分的高低角和方向角是固定不变的，通过发射装置运载体转向或导弹自身机动飞行实现对不同目标的攻击。

将发射时导弹的纵轴线与水平面垂直的方式称 垂直发射。它分为自动力垂直发射和外动力垂直发射两种。 自动力垂直发射指导弹垂直竖立在发射装置上，导弹发动机点火并达到额定推力后，导弹离开发射装置，垂直上升至指定高度。 外动力垂直发射指导弹位于发射装置内，通过外界能量（压缩空气、燃气或燃气加蒸汽等）将其弹射出发射装置，导弹发动机在空中点火。对于垂直发射，导弹方位瞄准可由发射前转动回转式发射装置实现，也可由导弹自身垂直起飞后，通过遥控或自控使其转向。

将发射时导弹的纵轴线与水平面重合的方式称 水平发射。较为常见的水平发射包括潜艇水平发射和空射水平发射两种。潜艇水平发射如美国“战斧”潜射巡航导弹和俄罗斯SS-N-21“桑普森”型潜射巡航导弹等。空射水平发射如美国“飞马座”号空射火箭。