主要有齿轮、轴、壳体、泵盖、轴承套、轴端密封等组成。齿轮泵具有一对相互啮合的齿轮，主动齿轮固定在主动轴上，主动轴由原动机驱动，主动齿轮带动从动齿轮同步旋转。齿轮旋转时，液体沿管路进入吸入空间，沿上下壳壁被两个齿轮分别挤压到排出空间汇合，然后进入下游管路排出。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线、齿轮与壳体间隙以及齿轮叶顶间隙来隔开的，根据结构特点，齿轮泵排出压力和流量有一定的脉动，且排出压力取决于泵出口阻力的大小。

齿轮泵典型结构示意图