按照任务分类，通常分为对抗飞机、伙伴飞机、支持和保障飞机、测试与校准飞机等。配试飞机一般需加装位置姿态基准测量、采集记录等通用测试设备，同时根据所需配试的设备需求，还需具备相应的任务能力。

主要包括靶标飞机、目标飞机、对抗飞机、电子干扰飞机等。

在武器靶试试验中用于武器攻击摧毁，以验证火控武器系统各项性能指标的无人飞机。靶标飞机需能模拟典型敌对目标的飞行性能和目标特性，可通过各类有源或无源手段改变其目标特性以满足不同的配试要求。随着装备技术的发展，靶标飞机开始由单纯的飞行性能和目标特性模拟，向加装干扰机、射频信号发射器等设备方向发展。由于靶标飞机通常在试验中会被武器系统损毁，因此要求其制造成本相对较低，重复使用寿命要求相对较短。

在机载态势感知设备探测跟踪飞行试验中用于模拟的来袭飞机，以验证态势感知设备的探测和跟踪能力的有人或无人飞机。目标机同样需要能够模拟典型敌对目标的飞行性能和目标特性，可通过各类有源或无源手段改变其目标特性以满足不同的配试要求。由于机载态势感知设备飞行试验存在对试验样本量大的要求，需要目标机进行反复多次试验，因此要求目标机的单次配试成本低，重复使用寿命长。此外，为了研究和评定试验机的跟踪飞行品质，也需要有目标机作为跟踪对象。

在电子对抗设备飞行试验中用于模拟敌方雷达、导弹等进攻性装备，以验证电子对抗设备侦察和干扰能力的有人或无人飞机。根据试验任务书需求，雷达对抗机要求配装先进的机载火控雷达、雷达制导导弹模拟弹和红外制导导弹模拟弹，针对低频段对抗要求，还需配备预警雷达。由于对抗飞机的任务载荷成本高、使用较为复杂，通常采用现役飞机进行加装，或选用严格控制技术状态的现役装备进行配试。如有可能，这些对抗飞机应尽可能接近预想的威胁对象的特性或特征。

在进行飞机各类射频系统抗干扰能力飞行试验时用于施放干扰信号的配试飞机（见机载电子干扰试验机）。

主要包括通信组网机、密集编队伙伴机、协同作战友机、飞行安全伴飞飞机等。

在进行机载通信组网飞行试验时，用于配合试验飞行器完成通信话音和数据链信息接收和发送的飞机。一般需具备与试验飞行器相匹配的通信设备，并加装能够完成话音和数据链传输信息记录的设备。

进行有源或无源编队飞行试验时用于验证各项编队保持指标的配试飞机。一般需与试验飞行器具备较为接近的飞行性能，安装空中定位系统，精确测量试验飞行器之间的位置。

进行协同作战飞行试验时用于配合试验飞行器完成信息传输、协同指令、协同精度等功能性能指标验证的配试飞机。一般需加装与试验飞行器相同的协同作战设备，并根据协同作战任务的不同，配装相应的态势感知设备或机载武器。

执行新机首飞、复杂机动或新型外挂物分离等高风险科目时，在安全距离外伴随试验飞行器飞行，观察试验飞行器的飞行状态、发动机状态、外挂物分离状态等，并及时向试验飞行器和地面指挥所传输信息的飞机。要求其飞行包线能够匹配试验飞行器的试验飞行任务需求。

主要包括空中加油机、结冰喷水机、通勤与救援飞机和空中培训飞机等。

在试验飞行器执行空中受油飞行试验或执行长航时飞行试验时用于空中加油的飞机。通常要求空中加油机为已通过鉴定的现役飞机，以确保试验结果的可信度与可重复性，以及试验结果可直接用于部队使用。为了提高试飞效率，增加试验机留空试验时间，有些试飞机构配备有专用的试飞加油机。

试验飞行器执行防除冰飞行试验时，在空中构建结冰环境的配试飞机（见结冰喷水试验机）。

飞行试验实施过程中，用于试验设施设备、保障设备、试验人员的转场和通勤，以及在飞行试验中出现意外情况时用于人员快速定位救援的飞机，特别是在执行高风险试飞科目任务时，还应配置应急救援直升机。

执行试飞员培养和机型改装等培训任务的技术培养飞机平台。一般至少具有双座驾驶舱，加装必要测试及培训设备，能够满足不同机种（歼击机、运输机、直升机、民用飞机等）、不同等级试飞员（初级、中级、高级）及不同试飞科目（飞机性能、飞行品质、飞控系统、推进系统、综合航电/武器控制）的培训需求。

主要包括空中摄像飞机、空中测试飞机、气动校验标准飞机、飞行校验飞机、远程信号中继飞机等。

试验飞行器进行某些试飞科目时，对其外部近距离拍摄采集数据的配试飞机。在拍摄要求不高时，可由飞行员在座舱内使用摄像机或照相机进行拍摄；在对拍摄的清晰度、稳定性要求较高时，需要研制专门的具备图像跟踪、自稳定云台、高清晰度和大可调焦距的专用摄像设备或摄像吊舱进行拍摄。

通常具有两类空中测试飞机，一类用于开展空空或空面目标及其所属环境特性测量的专用飞机，一般具备光电特性测量系统和高精度的姿态定位系统。通过在真实飞行条件下获取目标和环境的光电特性、运动特性及两者之间的耦合效应，可实现对试验场景光电特性的客观评估，并可建立基础特性数据库，为光电技术的发展提供支撑。另一类是空中遥测监控飞机，这种飞机用于试飞空域远离地面遥测监控站时，例如试验机长距离转场飞行时，为保证试验机试飞安全，跟随监控试验机状态，或通过该测试飞机中继，使地面监控设施能够监控试验机状态。

用于开展新机初始试飞时对其空速系统大气数据，静压和动压进行校验飞行试验活动的标准样机。气动力校验标准机必须具备高精度的空速系统，在试飞中严格在飞行高度和速度上与新机保持同步飞行。

在机上搭载各类机场导航设施的校准设备，通过飞行对机场地面导航设施进行校准的飞机（见飞行校验飞机）。