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钻台机器人

/drill floor robot/
条目作者方太安

方太安

最后更新 2024-12-04
浏览 86
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钻井过程中,应用机器人技术替代钻工完成部分工作内容的钻台专用自动化设备。

英文名称
drill floor robot
所属学科
石油与天然气工程

钻台机器人首先由挪威RDS公司研制推出,第一台钻台机器人于2015年首次离开实验室运至现场进行全方位检测,计划2017年在大西洋北海进行第一次应用。钻台机器人安装在钻台面上,替代人工操作钻台面上的提升短节、稳定器和转换接头等体积小、重量轻的钻井工具。它能够将钻具从钻台指定位置精确地移运到井口或从井口附近移运至设定位置,以及自动抓取井口上的其他工具,将其移运到钻台指定位置摆放,并能对这些工具的对扣起扶正作用。钻台自动化设备除了钻台机器人,还有用于排放立根的排管机器人,自动悬持、起升和下放钻柱的起升机器人,以及自动上卸钻具螺纹的铁钻工等,这些自动化设备通过司钻控制系统集成在一起,可实现钻台面的无人化操作。钻台机器人改变了以前由钻工在钻台面借助气动绞车操作井口工具的传统工作模式,在提高作业效率、大幅降低劳动强度以及防范安全风险方面具有明显的优势。随着机器人技术的不断进步,钻台机器人将会向承载能力更大、作业范围更广,更加智能化的方向发展,它的发展对钻井技术走向智能化具有十分重要的意义。

  • 刘清友.未来智能钻井系统.智能系统学报,2009,01:16-20.
  • 敖沛.国外石油钻机新技术.石油机械,2004,32(4):50-51.
  • 刘平全,崔学政,董磊.钻井平台的钻杆排放方式及其自动化操作系统.中国海洋平台,2010,1:51-56.

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