由于直接驱动进给装置中取消了联轴器、螺母/丝杠或蜗轮/蜗杆等中间机械传动元件，可实现进给系统真正的“零传动”，从而获得高速度、高加速度、高精度及良好的动态响应特性。

直接驱动进给装置分为直接驱动直线进给和直接驱动回转进给两类。采用直线电动机的直接驱动直线进给装置依靠直线电动机初级（定子）和次级（动子）间产生的电磁力，直接推动工作台移动。与采用滚珠丝杠的间接驱动进给装置相比，直接驱动直线进给装置具有加速度大、速度快、定位精度高和调速范围大等优点，因此在高速、精密和高性能机床上得到越来越广泛的应用。直接驱动回转进给装置又称为直接驱动回转工作台，它由专门设计的力矩电动机直接驱动，电动机的转子与工作台主轴直接连接，中间无任何机械传动机构，相对于“伺服电动机+蜗杆传动副”的间接驱动回转工作台，直接驱动回转工作台结构紧凑、转动惯量小、转速高、精度高且寿命长，可获得很好的动态性能。