20世纪90年代，连续管钻井井下工具在美国首先成功应用。随后，加拿大、法国也相继完成了现场应用。中国于2013年开始进行连续管钻井井下工具现场试验。连续管钻井井下工具通常由多种工具串联组成，具有为井下钻井提供破岩动力，调整钻头工作面，测量钻井工程参数等作用。连续管钻井井下工具分为有线钻井井下工具和无线钻井井下工具。连续管钻井井下工具主要包括钻头、井下马达、随钻测量工具、定向工具、井下循环阀、井下安全阀、连续管连接器等。其中，钻头用于破碎岩石；井下马达用于为钻头提供破岩的动力；随钻测量工具可测量并上传钻井参数；定向工具可以改变井下钻具的钻进方向；井下循环阀可改善井眼清洁效果；井下安全阀可在钻具遇卡完成上下管串紧急分离或者阻止环空液体流进连续管中；连续管连接器用于与连续管相连，可承载井下钻具重量并起到上提下放的功能。与钻杆钻井相比，连续油管不需要接单跟或者立柱，在钻进过程中可以保持等效循环密度和不间断循环的特点；连续油管钻井尺寸和刚度小，更适合钻小井眼和微小井眼钻井。