双摆头是五轴联动数控机床中的关键部件，也是五轴数控机床市场竞争的焦点之一。使用最多的是双摆动铣头。

实现双摆式铣头双向摆动的传动结构主要有如下三种形式。

蜗轮蜗杆传动。如图1所示，整个铣头被安装在一个万向架上，万向架又被安装在滑枕上，通过滑枕的移动来实现三个直线坐标的运动。电主轴直接驱动机床做主切削运动。伺服电动机驱动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，由大齿轮转动带动整个铣头回转，实现铣头沿C轴的旋转运动。伺服电动机驱动安装在电动机输出轴上的带轮，通过输送带传动到另一带轮，带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮配合，蜗轮与电主轴套连接在一起，这样蜗轮转动就可实现铣头沿A轴的摆动。

1 电主轴 2 蜗轮 3 蜗杆 4 同步齿形带 5 轴承 6 大齿轮 7 伺服电动机 8 小齿轮 9 伺服电动机 10 轴承 11 法兰图1 蜗轮蜗杆传动的双摆铣头结构示意图

锥齿轮和扇形齿轮传动。同其他双摆式铣头一样，整个铣头被安装在一个万向架上，万向架又被安装在滑枕上，通过滑枕的移动来实现三个直线坐标的运动。如图2所示，电主轴直接驱动机床做主切削运动。伺服电动机驱动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，由大齿轮转动带动整个铣头回转，实现铣头沿C轴的旋转运动。伺服电动机驱动安装在电动机输出轴上的锥齿轮，传动到锥齿轮上，锥齿轮旋转带动在同一轴上的小齿轮旋转，小齿轮带动扇形齿轮转动，扇形齿轮与电主轴套连接在一起，扇形齿轮转动就实现铣头A轴的摆动。

1 电主轴 2 轴承 3 扇形齿轮 4 锥齿轮 5 舣片齿轮 6 轴承 7 人字齿轮 8 伺服电动机 9 小齿轮 10 伺服电动机 11 锥齿轮 12 轴承图2 齿轮传动铣头结构原理示意图

力矩电动机直接驱动。为了实现高速驱动，减少中间传动环节，获得高的动态性能和好的定位精度，双摆头多采用先进的力矩电动机直接驱动技术。力矩电动机直接驱动双摆头主轴，可把机床传动链的长度缩短为零，实现“零传动”。与前两种结构相比，力矩电动机直接驱动双摆头系统具有结构紧凑简单、传动精度高、加速度特性好、速度范围宽、没有传动误差和反向间隙等优点。