广泛分布于印度洋-西太平样沿岸，中国从黄海南部至南海均有分布。现存种类共包括140余种，中国共发现6种左右。因外形与海参有几分相似，沿海渔民常称其为“土海参”。体形中等大小，呈长椭圆形或卵圆形，外观似后鳃类的海牛。除极少数种类外，成体裸露无贝壳，仅在幼体阶段具外壳和厣。头部有1对可伸缩的触角，左右对称，眼位于触角的顶端。尾部具肛门，其两侧各具1个呼吸孔，与肺相通。外套膜革质，微隆起，覆盖整个身体。身体背面呈灰色或灰褐色，其上具突起及背眼。肺螺类特有的肺腔退化，呼吸孔位于身体后端外套膜的下方。鳃为树枝状，位于身体的后部。雌性生殖孔在身体后端的肛门附近，雄性生殖器官位于右侧触角下方。齿舌发达，外观呈长筒靴状，齿片排成许多横列，齿式为0·n·1·n·0，即每一横列均有中央齿1枚，侧齿若干，缘齿缺。通常栖息于潮间带高潮区的岩礁上，或穴居于潮间带滩涂的泥沙质海底中，潮水退后能长时间暴露于空气中。相比典型的海洋腹足类，石蟥与淡水腹足类具有更近的亲缘关系。雌雄同体，雄性先成熟，异体交配。肉可食用，具有极高的营养价值和药用价值，同时还是滩涂湿地的指示性贝类。