在卡尔西顿公会议后，基督教继续推进对具备两个本性的耶稣基督的理解，重要的议题是他有属于上帝和人的两种意志和行动能力，还是只有一种。

七世纪时，君士坦丁堡主教塞吉乌斯（Sergius Ⅰ of Constantinople, ？～638）推动一种意志和行动的教导，以促进与叙利亚和埃及教会的和解。皇帝先后于633年和638年发布敕令支持这一努力，但耶路撒冷主教索弗隆尼乌斯（Sophronius of Jerusalem，约560～638）坚决反对其中的教导。认信者马克西姆斯（Maximus the Confessor，约580～662）比较全面地说明了反对的理由。他认为，意志、行动的能力属于本性，而不属于位格，因而基督两个完整的本性拥有完整的理性、意志和行动的能力，并联合在一个位格上。他区分了人受造时的本性意志（θέλημα φυσικόν，natural will）和受罪玷污之后习得的认知性意志（θέλημα γνωμικόν，gnomic will），后者持续地引导人违背自身受造时的本性和意志。他认为基督的人性是完满的，其作为人的意志就是本性的意志，没有也不需要习得性意志，并在爱中完全顺服神性意志。马克西姆斯尽管因此受到了刑罚并在流放地去世，但他的解释系统地解决了既往的争端。第六届公会议（君士坦丁堡，680～681）最终确认了两种意志和行为能力为正统教导。至此，基督论的主要议题基本完成。此前反对卡尔西顿公会议的地区相继被穆斯林统治，导致基督教世界相互分离的局面延续至今。