印度-西太平洋海域的广布种，中国分布于西沙群岛、海南岛南部及台湾岛。盘很小，腕5个，细长呈指状，常长短不等，外半段略膨大。反口面骨板为大小不等的圆形或椭圆形，排列无规则。骨板上密生圆形小颗粒。皮鳃20多个1组，位于背面及腕的侧面，腹面区无皮鳃。皮鳃区内的颗粒小，故较低而平滑。筛板1个，位于体盘边缘，上有许多细沟纹。腹板呈明显的纵列及横列，上面密布细颗粒。步带沟很小，侧步带棘为钝的膨大的大颗粒，大颗粒被许多小颗粒体包围。第一列大颗粒体之后有第二列大颗粒体，两列之间有一凹陷，与步带沟平行。成体多为蓝色或灰蓝色，也有灰棕色或橙色个体。生活于礁岩海岸，从潮间带到水深约10米处。为机会主义摄食者，较喜欢以藻类和礁石表面的有机物质为食。为珊瑚礁群落成员，具有重要的生态价值。