广泛分布于印度洋-太平洋海域。中国见于广东、台湾岛、海南岛及西沙群岛。国际上分布于西印度洋海岛、马斯克林群岛、非洲东部、马达加斯加、阿拉伯半岛东南部、斯里兰卡、孟加拉湾、东印度群岛、澳大利亚北部、菲律宾及日本南部。 

生活时体长150～350毫米，湿重200～300克。口偏于腹面，具触手20个。肛门略偏于背面，周围有5枚石灰质小齿。背面密生许多尖锥形疣足，排列无规则。腹面平坦，形似足底，管足密集，排列成3条纵带。皮肤内的骨片主要是微小的花纹样体和具有分叉的杆状体，但两者的形状和变化都很多，并且常有许多中间形式。生活时全体为栗子褐色，腹面颜色较浅。酒精标本颜色改变不大。

主要分布在水深小于10米的低潮区，多见于平坦的礁石和海草床中。幼体倾向于选择珊瑚石等片状的遮蔽物栖息。幼体移动速度为9厘米/小时，而成体移动速度可达900厘米/小时，在日落和日出时尤为活跃。在自然栖息地，密度最高可达1～3头/米²。

体长达到12厘米或者体重达到45～90克即为性成熟。雌雄异体，主要在12月到次年1月进行生殖，少见4月份生殖。有报道称该海参可以存活12年以上。

容易采捕，可以在低潮时手工采捕或者潜水采捕。主要销往亚洲市场的新加坡、中国及菲律宾。日本文献记载其有延缓溢血和治月经病的功能。在斯里兰卡及大部分亚洲国家已经采捕过度。大堡礁已经对该海参的捕捞规格进行了限定。