全球范围内都有分布，已知有133种，大多数种类生活在浅水水域。中国有13种。体多为规则五角形，腕数有时多于5个，腕通常较短，边缘薄，缘板不显著。反口面骨板作复瓦状排列，板上有成簇的小棘或颗粒。口面间辐部大，骨板也作复瓦状排列，板上有栉状或扇状小棘。多生活于沿岸浅海或潮间带岩石海岸，常裸露或隐藏在石下、石缝中。有少数种潜伏在沙滩表面。可入药，性温寒，《本草纲目》记载说：“阴雨发损痛，煮汁服，取汗即解，亦入滋阴药。”晒干弄碎后可充肥料。