世界已知有18种辐肛参，绝大多数分布在印度-西太平洋海域。中国南海产4种。体形大，长20～30厘米。口大，偏于腹面，具楯形触手20～30个，通常为20个或25个。背面常隆起有分散的疣足，腹面有排列为3纵带的管足。最重要的特征是肛门周围有5枚钙质肛门齿，故名“辐肛参”。体壁厚而坚实。石灰环发达，辐片2倍于间辐片。皮肤内骨片为繁简不同的分枝杆状体，复杂的杆状体则变成花纹样体，没有桌形体和扣状体。常见于热带珊瑚礁内，多生活在珊瑚礁底下或躲在珊瑚礁缝隙内，有的生活在波浪剧烈冲刷的死珊瑚上。沉积物食性，以海底的沉积物泥沙为食。可食用，肉质很厚，为上等参，商品价值很高。