《工程控制论》（第1版，英文版）是1954年在美国出版的，获1956年中国科学院科学一等奖。1956年在苏联出版俄文版。1957年在德意志民主共和国出版德文版。1958年出版中文版。《工程控制论》（第1版）共16章。作者从技术科学的观点，对各种工程技术系统的自动调节和控制理论进行了全面的研究，把控制工程系统的技术总结提炼为一般性的理论，从而建立起一门新的技术科学。本书一方面奠定了工程控制论的基础，另一方面提出了进一步研究的方向，对自动控制科学技术的进展起了开拓和指导的作用。《工程控制论》（修订版，中文版）于1980～1981年在北京出版，宋健等人受作者委托对全书进行了修订。《工程控制论》（修订版）分两卷，从原书40万字扩充到120万字。修订版共21章，不但各章都增加了新材料，还增加了5章新的内容，即最速控制系统设计（第8章）、分布参数控制系统（第12章）、逻辑控制和有限自动机（第17章）、信号与信息（第20章）和大系统（第21章）。