随钻测井的专利于20世纪40年代出现，而商业服务则发端于70年代。随着大斜度井和水平井的增加，特别是海洋深水油气开发和页岩气等非常规油气开采的迫切需要，随钻测井在21世纪得到快速发展。早期的随钻测井借用电缆测井的测量原理和方法，如今几乎所有的电缆测井方法和装置，在随钻测井中都得以实现，使随钻测井解决问题的能力得到有力提升，广泛应用于钻井地质导向和储层评价。同时，电缆测井也不断借鉴随钻测井的工程技术，使仪器装置更加紧凑和可靠。随钻测井同电缆测井的仪器装备一样，在传感器、数据传输、数据储存与处理解释等方面，处于持续的改进和发展之中。

随钻测井是指在钻井过程中测量地层电、声、核、磁共振等物理性质的测井技术，随钻测井的传感器（探测器）通常与钻头或钻铤集成一体。随钻测井采集到的地层信号，可以通过泥浆脉冲方式，无线传输到地面，进行实时处理；也可以通过存储方式，起钻后再下载数据，进行钻后回放和处理。

钻井过程中，井斜、方位、工具面等工程参数的测量，叫随钻测量。随钻测井与随钻测量既有共同点，如都在钻井过程中测量，都用泥浆脉冲传输；但更有不同点，如提供的信息内容和应用目标等，所以，在技术分类上，两者并不混用。有时候，工程人员按照施工作业特点，把随钻测井当作随钻测量看待；而应用人员则按照解决问题的能力，把随钻测量当成随钻测井的一部分。

相对于电缆测井，随钻测井可以提高获取地层信息的时效性，实时获得原状地层信息进行地质导向，节约作业时间和成本；由于没有上提或下放电缆测井仪器的问题，对井眼的要求更宽松；由于钻井液的冷却作用，随钻测井仪器可以在更深的井中工作。

随钻测井的用途包括随钻地质导向，可用于钻井轨迹控制与优化以及智能钻井；随钻岩石物理评价，可用于岩性、孔隙度、饱和度、渗透率等特性的实时评价；随钻地质评价，可用于地层结构、断层、裂缝等的高分辨实时成像评价；随钻岩石力学评价，通过随钻多极子声波测井，提供纵波、横波和斯通利波信息；随钻地球物理评价，通过随钻地震及时提供钻前时间-深度-速度信息；随钻油藏工程，利用随钻压力信息。

随钻测井与电缆测井的最大差异是前者不使用电缆。这使得在电缆测井中由电缆实现的功能，如供电、地面系统对井下仪器的控制，井下仪器采集到的数据向上传送等，都需要新的解决方案。随钻测井系统由井下仪器、电源（电池或井下发电）、泥浆脉冲发生器、确保测井传感器在钻铤中稳定工作的一系列部件，以及地面数据接收、处理解释和快速显示等装置构成。

按测量原理分类，随钻测井井下仪器装置包括：①随钻自然伽马测井仪。随钻总伽马射线强度测井仪；随钻自然伽马能谱测井仪；随钻方位伽马射线强度测井仪；近钻头伽马射线强度测井仪。②随钻井径测井仪。随钻密度井径测井仪；随钻超声方位井径测井仪。③随钻电阻率测井仪。随钻电磁波传播电阻率测井仪；随钻方位电阻率测井仪；随钻近钻头电阻率测井仪。④随钻密度和光电指数测井仪。⑤随钻中子孔隙度测井仪。⑥随钻声波测井仪。⑦随钻井筒成像测井仪：随钻密度井筒成像测井；随钻电阻率井筒成像测井。⑧随钻核磁共振测井仪。⑨随钻地层测试和取样仪器。⑩随钻近钻头地震探测仪。

随钻测井适应大斜度井和水平井等钻探技术的需求应运而生，必将随着钻探环境的变化而进一步发展。随钻测井装备，将以提供信息的准确性、丰富性和独特性为目标，形成快速准确的地质导向能力和精确高效的储层评价能力，提高油气储层的钻遇率和采收率。通过电、声、核、磁共振等测量方法的不断创新，在储层边界探测、近钻头探测、储层流体测试与取样等方面，发明新型仪器装备，形成施工作业能力。同时，在数据传输速度和实时数据处理能力上突破技术瓶颈，增加施工作业的时效性和稳定性。