总部设在加拿大蒙特利尔。1947年4月根据《国际民用航空公约》（通称《芝加哥公约》）正式成立，同年10月，成为联合国专门机构。凡批准或加入《国际民用航空公约》的国家均为该组织成员国。中国于1974年2月15日承认《芝加哥公约》并加入该组织。截至2022年6月，共有成员国193个。其宗旨是制定国际航行的原则和技术，促进国际航空运输的规划和发展，确保国际民航安全有序发展。在成员国的合作下，逐步建立了气象服务、交通管制、通信、无线电信标台、组织搜索和营救，及其他国际安全飞行所需的设施等模式。该组织大会由各成员国组成，至少每三年召开一次，选出33个国家组成下届理事会；理事会选出主席并任命秘书长，由一个航空技术合作委员会及5个委员会（航空运输、法律、航空导航服务、财务和犯法干预委员会）协助工作。理事会负责制订国际航空和安全标准，收集、审查和发表有关航空的情报，它还可作为法庭，仲裁成员国之间涉及国际民用航空的任何争端。工作语言为英语、法语、西班牙语、俄语、汉语及阿拉伯语。出版物主要有《飞机事故汇集》《ICAO杂志》等。