按受油方式的不同，空中受油系统一般分为软管-锥套式空中受油系统和伸缩套管式空中受油系统。

软管-锥套式空中受油系统主要与加油机的加油吊舱或加油平台等配套使用，一般由固定式（见图）或收放式受油装置、空中受油总管、真空阀、自封式单向阀、空中受油控制板及飞机压力加油系统等组成。进行空中受油时，受油机飞行员通过空中受油控制板放出收放式受油装置（固定式无此操作），随后操控飞机使受油装置上的受油插头与加油机加油接头进行对接；对接成功后，由加油机传输的燃油进入受油插头，通过受油装置内部的燃油通道、空中受油总管、压力加油系统进入受油机燃油箱。软管-锥套式空中受油系统优点是无需专职加油员，易于飞机布置安装，适用于所有类型飞机；主要缺点是加油速度相对较慢，加油对接时易受气流扰动影响，不易控制，对受油机飞行员的技能要求较高。

空中受油加油系统示意图

伸缩套管式空中受油系统主要与加油机伸缩套管配套使用，一般由滑槽、受油插座、空中受油总管、空中受油控制板和飞机压力加油系统等组成。进行空中受油时，加油机加油操作员操纵伸缩套管，将伸缩套管加油嘴插入受油机受油插座进行对接；对接成功后，由加油机传输的燃油进入受油插座，通过空中受油总管、压力加油系统进入受油机燃油箱。伸缩套管式加油方式的主要优点是加油速度很快，为大型飞机（受油能力强）加油时效率很高，对受油机飞行员的技能要求较低，能够在较复杂的气象条件下使用；主要缺点是受油机改装难度较大，加油机需要专职加油员，不能应用于舰载机伙伴受油及直升机、倾转旋翼机。