恒速传动装置的本质是变速比的变速器，按调速方式可分为气动式、液力式、机械式、液压式和电磁式。

气动式、机械式和液压式恒速传动装置一般由差动行星齿轮系、输出转速敏感部件、转速调节部件以及冷却润滑部件组成。输出转速敏感部件感受输出转速并给出偏差纠正信号给转速调节部件，后者输出调节补偿转速给差动行星齿轮系，差动行星齿轮系综合调节转速与输入端变化的转速而输出恒定转速。气动式的转速调节部件是涡轮，利用引气并通过控制节流气门开度，提供所需的补偿转速；机械式的转速调节部件是变速比摩擦轮，利用输入转速产生补偿转速；液压式的转速调节部件是变排量液压泵和定排量液压马达的组合，利用变量泵产生所需的流量，驱动液压马达产生补偿转速。除了产生补偿转速的方式不同，这3种方式的其他部件在原理上是一致的，差动齿轮系传递主要功率。

液力式恒速传动装置类似于液力变矩器，由泵轮、涡轮、导轮以及输出转速敏感部件和导轮倾角调节部件组成。不同于液力变矩器，其导轮叶片的导流角是可调的，以实时控制涡轮的输出转速实现恒速的要求。

电磁式恒速传动装置由电磁滑差离合器和频率调节器组成。发动机机匣驱动滑差离合器的外转子，在它与磁极间的电磁力作用下，磁极带动滑差离合器内转子旋转。离合器产生的电磁力矩不仅与外转子和磁极间的转差率有关，而且与激磁电流有关，因而，通过频率调节器，实时调整磁极的激磁电流，实现离合器内圈的转速恒定。这种装置构造简单，但工作时损耗较大，仅适合于容量小于15千伏安的电源系统。

气动式恒速传动装置在20世纪50年代在美、英和苏联有研究和应用，以伊尔-76、F-105为代表；机械式恒速传动装置在20世纪60年代在美、英有研究和应用，以鹞式飞机为代表；电磁式恒速传动装置在法国有研究和应用，以幻影飞机为代表；液力式恒速传动装置在苏联有研究和应用，以米格飞机为代表。

液压式恒速传动装置在几种技术类型中发展最为成熟。自20世纪50年代开始在美、英和苏联均有研究，它由恒速马达发电机演化，经液压泵马达组合，发展到轴向齿轮差动式，与交流发电机高度集成后，形成组合传动发电机，在各种战斗机、军用或民用大型飞机上广泛应用，其技术发展支撑了恒速恒频电源系统在航空器电源系统中的地位。