1946年4月正式成立，是世界上组建最早的特技飞行表演队，大本营在美国佛罗里达州的杰克逊维尔海军航空兵训练基地。建队之初被临时命名为“长矛骑兵”（Lancers），使用的飞机是4架第二次世界大战时期的F6F–5“泼妇”式螺旋桨战斗机和1架SNJAT-6“得克萨斯人”型飞机。1946年底，正式命名为“蓝天使”飞行表演队。“蓝天使”飞行表演队组建后，从早期的F6F-5“泼妇”式战斗机到现代化的F/A-18“大黄蜂”战斗机，一共使用过7种型号的飞机。初期表演的一个主要节目是“泼妇大战零式”，将SNJAT-6“得克萨斯人”型表演机喷上新漆，扮成日本“零式”战斗机，由“泼妇”的4机编队与“零”式单机进行“空战”。每次“空战”最终都以“零”式拉着长长的尾烟螺旋跌落而告终，以此纪念第二次世界大战中美国及同盟国的胜利。1946年底，飞机更换为F8F-1“大力神”式飞机，此后陆续使用过F9F-2、F11F-1、F11-A、A-4F“天鹰”式攻击机，其中A-4F因具有良好的技术性能和完备的机载设备，在表演队服役近12年。1987年，“蓝天使”飞行表演队开始装备现代化的F/A-18“大黄蜂”战斗攻击机，飞机涂装为通体深蓝色，翼梢等末端有黄色条纹。

“蓝天使”飞行表演队正式成立以来，共表演2500多场次，观众达两亿多人次。表演项目丰富，有6机百合花、6机楔形队形筋斗、6机开花加单机筋斗水平交叉、4机菱形编队正反飞行、双机重叠筋斗、双机对头倒飞筋斗、双机倒飞进入接横滚转弯、双机对头四点停顿间歇横滚等。

“蓝天使”飞行表演队在美国纽约州琼斯海滩上空进行飞行表演（2018-05）