按照工作原理、结构形式、工作环境等不同，力矩马达可分为不同的类型。从电磁原理角度，可分为工作气隙径向磁场力矩马达和轴向磁场力矩马达；从基本性能角度，可分为有限转角力矩马达和连续旋转力矩马达；从结构形式角度，可分为有齿槽力矩马达和无齿槽力矩马达；从工作环境角度，可分为湿式力矩马达和干式力矩马达；从电气可靠性角度，可分为电气无余度力矩马达和电气多余度力矩马达；从机械可靠性角度，可分为机械无余度力矩马达和机械多余度力矩马达。

力矩马达可以应用于航空、航天、船舶、冶金、化工等行业的位置、速度、加速度、力伺服控制系统中，在航空飞行自动控制系统中常常采用多余度（如电气机械四余度）的工作模式。

马达内部结构示意图