随着飞控系统的复杂化程度不断提升和数字技术的大量应用，飞控系统的故障检测和维修难度也越来越大，严重制约了飞控电子设备的进步和发展。为解决这种问题，飞控系统广泛采用机内自检测技术。BIT用于周期地或连续地监控系统的运行状态，并用于维修前的观察或诊断。它由分布在飞控系统各设备中的BIT硬件支持电路和嵌入在系统机载软件中的测试诊断模块组成（下图）。它是飞控系统设计时需要考虑的一个重要功能，可有效改善系统或设备测试性。

飞控系统机内自检测组成示意图

飞控系统机内自检测按照运行方式可以分为以下四种类型：①通电BIT。启动BIT的一种特定形式，当系统或设备通电后便执行的系统自检测。②连续BIT。系统上电完成进入实时运行模式，连续监控系统工作状态的一种自检测。③启动BIT。通过将测试激励引入系统而暂时中断飞控系统正常工作的一种自检测。④交互BIT。根据外部事件（如操作人员的动作）的设定状态和条件选择而执行的一种地面交互式自检测。

飞控系统机内自检测的性能指标主要有故障检测率、故障隔离率、虚警率、故障检测时间和故障隔离时间。①故障检测率（fault detection rate）。用规定方法正确检测的故障数与故障总数之比，用百分数表示。②故障隔离率（fault isolation rate）。用规定方法可将检测到的故障正确隔离到不大于规定模糊度的故障数与检测到的故障数之比，用百分数表示。③虚警率（fault alarm rate）。在规定时间内发生的虚警数和同一时间内的故障指示总数之比，用百分数表示。④故障检测时间（fault detection time）。从开始故障检测到给出最终故障指示所经历的时间。⑤故障隔离时间（fault isolation time）。从检测出故障到完成故障隔离所经历的时间。