飞行控制系统自监控主要包括飞控计算机通道内自监控、传感器通道内自监控、总线通道内自监控及伺服分系统通道内自监控。

飞控计算机通道内自监控主要包括中央处理器自检测、只读存储器和值检查、存储器奇偶校验、“看门狗”定时器监控、通道回绕监控、跨通道数据链监控、电源监控以及通道故障逻辑等。

以飞控系统中常用的速率传感器和杆位移传感器为例，速率传感器的在线监控方式，通过陀螺转子电机转速检测器实现在线监控。监控器由两组绕组和转子电机中的永久磁铁组成。工作时转子电机每转一周，每个绕组感应两次脉冲电流。转子电机正常运转时，单位时间内绕组感应的电流脉冲是一定的。通过脉冲计数器即可监控转子电机是否工作正常；杆位移传感器常用可变差动变压器式的线位移传感器（LVDT）或角位移传感器（RVDT），其在线监控方式为原绕组接交流电源，副绕组中心抽头接地，两个输出端的电压差为传感器的工作电压。正常工作时两个输出端的电压和（V₁+V₂）始终是常值，而与传感器可动磁芯的位置无关。其在线监控原理如下图所示。

可变差动变压器式的线位移传感器的在线监控原理示意图

总线通道内自监控策略通常采用信息冗余的形式。即在总线数据中附加若干位的冗余校验信息，以实现对总线信号的检测。常用的有奇偶校验信息、循环冗余校验信息等。

伺服分系统通道内自监控策略主要包括作动器传感器自监控、作动器模型监控、电磁阀电流监控、液压源监控等。