为了减轻驾驶员的操纵负担，改善飞机飞行品质，在人工机械操纵系统上增加了增稳系统。早期方案是将增稳系统的舵机通过差动机构与机械操纵线系并联控制液压助力器，这种交联控制的缺点是存在力反传。解决力反传的有效办法就是采用复合舵机。复合舵机将驾驶员的操纵指令与增稳控制舵机的控制指令在阀处进行综合，并且助力器和舵机做成一体，随助力器的输出轴一块运动。

复合舵机一般由两部分组成，即液压舵机（增稳控制舵机）和液压助力器。液压舵机一般由电液伺服阀、电磁阀、锁紧机构和直线位移式小作动筒（含位移传感器）组成。液压助力器由主、副滑阀和大作动筒组成。两者通过摇臂联系，从而构成既能由增稳系统操纵舵面偏转，又能由飞行员直接操纵舵面偏转。

复合舵机一般应具助力操纵模态、增稳操纵模态和复合工作模态三种工作状态。①助力操纵模态。为不接通增稳控制，增稳部分在电磁阀控制下不接通工作，驾驶员直接操纵滑阀工作，实现助力器功能。②增稳操纵模态。驾驶员无操纵指令的情况下，增稳部分接通，在稳增控制信号作用下，通过小作动筒操纵滑阀工作，实现纯增稳控制。③复合工作模态。是助力操纵和增稳操纵同时进行工作的状态。通过摇臂在滑阀处进行机械复合，然后进行油液分配，实现人工操纵和增稳控制的复合操纵。